BG系列雙作用氣動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)機構(gòu)的種類和構(gòu)造大致相同，主要是執(zhí)行機構(gòu)不同。因此在氣動執(zhí)行器介紹時分為執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分。

 氣動執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機構(gòu)）兩個部分組成。根據(jù)控制信號的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動調(diào)節(jié)閥動作。調(diào)節(jié)閥是氣動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機構(gòu)推力的作用下，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量。

 雙作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以BG系列齒輪條式執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得，且磨擦阻力小效率高。順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執(zhí)行機構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%